Робот-катетер пробирается прямо к сердцу без помощи человека

Устройство на основе искусственного интеллекта безошибочно «прокладывает» маршрут вдоль стенок живых органовё

Первый в мире робот с такими возможностями появился благодаря американским ученым, пишет EurekAlert со ссылкой на статью в журнале Science Robotics.

До сих пор медицина знала только зонды, способные погружаться в тело под управлением оператора-хирурга. Новый катетер пор разумности можно сравнить с автопилотом в самолетах: он безошибочно определяет, в какую сторону и с какой скоростью двигаться, какие операции нужно выполнить.

Свои способности робот показал, когда устранял «протечку» аортального клапана-протеза у свиньи. Иногда искусственные клапаны начинают «подтекать», из-за чего вытолкнутая кровь возвращается обратно в желудочек и может привести к опасному для жизни человека состоянию.

Умный зонд быстро и без ошибок подобрался к проблемному участку клапана, используя специальную навигационную систему, разработанную инженерами. Ученые «позаимствовали идею» у животных, точнее — использовали принцип работы их усиков. Например, крыса найдет выход из любого пространства даже без участия органов зрения — усы подскажут, куда двигаться.

«Осязательную» функцию усиков у робота выполняла маленькая камера. Она моментально обрабатывала полученные изображения и выбирала, к чему прикасаться, а мимо чего пройти. В итоге зонд безошибочно отличал стенки сердца от клапана и кровяного потока. Искусственный интеллект не способен навредить внутренним органам, так как оснащен датчиком давления на ткани.

Запрограммированный катетер выполнил свою работу блестяще, не хуже опытного хирурга. Правда, на устранение подтекания клапана ушло чуть больше времени, чем потребовалось бы врачу.

Еще одно достоинство изобретения — оно позволяет избежать воздействия ионизирующего излучения, свойственного для операций такого типа.

https://yellmed.ru/

Источник